Yol Görüntüsü ve Hareket Duyarga Verilerini Kullanarak Otomatik Yol Anormalliği Algılama ve GPS Bilgileri ile Yerelleştirme

Bilgisayar görmesi, geniş kullanım alanı ile geçmişten günümüze araştırılmaya değer bir konu olmayı sürdürmektedir. Görüntülerden çatlak tespiti, köprüler, barajlar, betonlar gibi farklı yapılarda geçerli olduğu için popüler bir sorundur. Yapısal kusurların ve çatlakların manuel görsel muayenesi verinin hacmi ve yapının boyutu nedeniyle çok zaman alır. Yapılardaki çatlakların ve kusurların manuel olarak incelenmesi, yorgunluk, sorumsuz denetim, zayıf göz görme gibi bir dizi nedenden dolayı insan hatasına eğilimlidir. Bu nedenle yayadan sürücülere kadar tüm yol kullanıcılarının güvenliği ve konforunu sağlamak için çukurlar, hız tümsekleri vb. Yol yüzeyi anormalliklerinin izlenmesi ve haritalanması büyük önem taşımaktadır. Karayolu gerçek koşullarının sürekli haritalanması, tutarlı bir kaynak tahsisi ile birlikte yeterli altyapının bakım ve yönetim işlemlerine de izin verir. Bu nedenle, yol kullanıcılarını altyapı kalitesi konusunda bilgilendirmek ve aynı kullanıcılardan bilgi almak, sürüş yardımı ve navigasyon için mobil cihaz uygulamalarının (güvenlik yolu için özel bir sosyal ağ gibi) yeni sınırı haline gelmiştir. Yukarıdakilerin ışığında ve önceki çalışmalardan elde edilen sonuçlar sayesinde, bu makale yol yüzeyi kalitesinin izlenmesine ve sürücülere daha güvenli bir yol sunmak adına kullanışlı bir otomatik algılama sisteminin geliştirilmesine odaklanmaktadır. Veri seti kamera sayesinde alınan verilerle oluşturulacaktır. Gerçek zamanlı olarak hem sensör verileri hem de kamera görüntüleri anlık olarak alınmakta işlenmekte ve sonuçlar üretilmesi beklenmektedir. Yol anormalisini tespitinden sonra harita üzerinde gösterimi sağlanacaktır. Bu sayede yayadan sürücülere kadar tüm trafik kullanıcılarının konforu ve güvenliği sağlanacaktır.

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi

14.06.2021